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@hdr{HAM02H,
	 author = {Hamel, T.},
	 title = {Contribution à la commande des robots mobiles: terrestres à roues et volants à voilures tournantes},
	 year = {2002},
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	 school = {Université d'Evry},
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	 month = {22 nov},
	 jury = {J. Bernousou (Président), J.P. Laumond (Rapporteur), B. Espiau (Rapporteur), B. De Luca (Rapporteur), F. Chaumette, M. de Mathelin, D. Meizel, F. Chavand.},
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